Pengurang RV robot PEEK ialah peranti pengurangan ketepatan tinggi yang menggunakan bahan komposit PEEK (Polyether Ether Ketone) pada struktur penghantaran RV (Vektor Putar), menyepadukan ketegaran tinggi pengurang RV dengan kelebihan ringan bahan PEEK. Berikut ialah pengenalan daripada aspek inovasi struktur, sifat bahan, penunjuk prestasi dan senario aplikasi:
I. Inovasi Struktur
Ia mengamalkan struktur pengurangan dua peringkat: peringkat pertama ialah pengurangan gear planet (gear matahari + 3 gear planet), dan peringkat kedua ialah pengurangan roda pin sikloidal (2 roda sikloidal dengan perbezaan fasa 180°). Dalam komponen transmisi teras, roda sikloidal diperbuat daripada acuan suntikan PEEK bertetulang gentian karbon 30%, pin gigi pin ialah struktur komposit logam PEEK (lapisan tahan haus PEEK di bahagian luar + aci teras keluli), dan perumah galas aci sipi menyepadukan sesendal pelincir sendiri PEEK, tanpa membolehkan operasi jangka panjang minyak. Struktur keseluruhan dioptimumkan melalui topologi elemen terhingga, mengurangkan bilangan bahagian sebanyak 25% berbanding pengurang RV keluli tradisional.
II. Sifat Bahan
Kelebihan nisbah kekuatan-kepada-berat: Kekuatan tegangan roda sikloidal PEEK mencapai 180MPa, dengan ketumpatan hanya 1.45g/cm³, mengurangkan berat sebanyak 55% berbanding roda sikloidal keluli. Pada masa yang sama, kekuatan lenturan akar gigi meningkat sebanyak 40% melalui reka bentuk orientasi gentian karbon.
Prestasi dinamik: Pekali redaman bahan ialah 0.02 (0.001 untuk keluli), mengurangkan hingar penghantaran sebanyak 15-20dB dan meningkatkan frekuensi resonans kepada lebih 3000Hz.
Kebolehsuaian alam sekitar: Ia mengekalkan sifat mekanikal yang stabil dalam julat suhu -60°C hingga 220°C, tahan terhadap hakisan minyak hidraulik dan minyak gear, dan memenuhi keperluan tahap perlindungan IP67.
III. Penunjuk Prestasi Teras
Ketepatan penghantaran: Sentak balas ≤ 15 saat arka, ketepatan kedudukan ulangan ±5 saat arka, turun naik tork permulaan tanpa beban ≤ 3%.
Kapasiti beban: Tork keluaran dinilai 80-300N・m (model sepadan RV-40 hingga RV-110), faktor beban lampau jangka pendek 2.5 kali.
Kecekapan dan jangka hayat: Kecekapan penghantaran 94%-96% (pada input 2000rpm), MTBF (Masa Min Antara Kegagalan) > 20,000 jam (di bawah keadaan penarafan).
IV. Senario Aplikasi Biasa
Robot humanoid: Bahagian beban besar seperti sendi putaran pinggang dan sendi lutut, seperti unit pemacu sendi pinggul Tesla Optimus (memerlukan pengurang kelas 200N・m).
Robot industri: J2/J3 paksi lengan mekanikal enam paksi, menggantikan pengurang harmonik tradisional untuk mencapai ketegaran yang lebih tinggi.
Peralatan mewah: Robot pengendalian wafer semikonduktor, pengesan hujung robot pembedahan, yang perlu pada masa yang sama memenuhi keperluan ketepatan kedudukan ringan dan tahap mikron.
